“Identificación y diseño computacional de péptidos antimicrobianos”
- Proyecto: “Identificación y diseño computacional de péptidos antimicrobianos”
- Responsable: Carlos Alberto Brizuela Rodríguez
- Tipo de proyecto: Proyecto Conacyt
- Fecha Inicial: 10-09-2019
- Fecha Final: 30-05-2024
- Resumen: Diseñar e implementar algoritmos computacionales que se auxilien de pruebas experimentales in vitro para la identificacióny el diseño de péptidos antimicrobianos y anticancerigenos y que además sean capaces de cuantificar la actividad del péptido. Es importante señalar que los péptidos prodrían ser multi-funcionales y pudiese encontrarse uno o varios péptidos con combinaciones de las dos actividades de interés.
“Investigación y prueba de nuevas soluciones basadas en búsqueda de similaridad para satisfacer retos recientes en robótica móvil”
- Proyecto: “Investigación y prueba de nuevas soluciones basadas en búsqueda de similaridad para satisfacer retos recientes en robótica móvil”
- Responsable: Ubaldo Ruiz López
- Tipo de proyecto: Proyecto Conacyt
- Fecha Inicial: 11-09-2019
- Fecha Final: 10-09-2024
- Resumen: El objetivo de este proyecto es abordar algunos problemas en el área de robótica móvil y proponer soluciones novedosas tomando como base el conocimiento generado en distintas áreas, particularmente, de métodos creados en el contexto de las ciencias computacionales. La motivación detrás de este enfoque son algunos resultados exitosos que han sido obtenidos por el proponente siguiendo un enfoque similar. Los desarrollos recientes en el área de búsqueda por similaridad en espacio métricos, donde el objetivo es poder realizar consultas de objetos cercanos bajo una función de distancia de manera eficiente en base de datos masivas, sugieren que varios problemas fundamentales en robótica pueden beneficiarse con el uso de estas técnicas. Un problema fundamental en el área de robótica móvil es la identificación y clasificación de objetos en el ambiente utilizando la información que uno o varios agentes registran a medida que navegan a través del entorno. Los resultados de la clasificación sirven como entrada en otras tareas básicas que un sistema autónomo debe realizar a medida que se desplaza. En el estado del arte existen técnicas de identificación y clasificación de objetos que permiten obtener excelentes resultados, asumiendo que se tienen grandes cantidades de recursos tanto de procesamiento como de almacenamiento, en la mayoría de los casos, sólo disponibles en centros de datos especializados. Un sistema robótico, por otro lado, típicamente tiene limitantes de consumo de energía, poder de procesamiento o espacio de almacenamiento que reducen la aplicabilidad de esas técnicas en estos sistemas. En este proyecto se busca atacar esas limitantes aprovechando los modelos de identificación y clasificación previamente generados por otras entidades para problemas específicos a través de extensiones que permitan su generalización y que además tengan en cuenta la disponibilidad de recursos en los sistemas robóticos.
Algoritmos para biocomputación, grafos e inteligencia artificial
- Proyecto: Algoritmos para biocomputación, grafos e inteligencia artificial
- Responsable: Carlos Alberto Brizuela Rodríguez
- Tipo de proyecto: Proyecto Interno
- Fecha Inicial: 28-02-2020
- Fecha Final: 31-12-2024
- Resumen: El ADN es un biopolímero cuya función principal es almacenar la información biológica. Debido a sus características estructurales y funcionales, en las últimas décadas se ha investigado la posibilidad de utilizar ésta molécula como material de construcción así como mecanismo de cómputo a nivel nanoscópico. Los sistemas de cómputo basados en ADN, por lo general, son utilizados una vez y después son desechados. Aunque existen propuestas para conferir a estos sistemas la habilidad de reiniciarse o renovarse para realizar más de un ciclo de computación, dichas propuestas distan mucho de ser eficientes, por lo que existe una gran oportunidad y potencial como área de desarrollo. En este trabajo se explorará mediante simulación computacional un sistema de dos fotointerruptores ortogonales como mecanismo para la renovación. Se propone que al funcionalizar a los oligonucleótidos con estos fotointerruptores, los sistemas serán capaces de llevar a cabo procesos de computación y de renovación simultánea.El Mercado de Divisas (o FOREX por sus siglas en inglés) es el mercado financiero con mayor liquidez en el mundo que permite operar a favor o en contra de una moneda. Este mercado ha evolucionado enormemente, por lo cual hoy en día, desde una plataforma virtual es posible visualizar los precios de las monedas y realizar operaciones en tiempo real. Los usuarios desarrollan estrategias que buscan predecir el comportamiento en los precios de cada par divisas, para así invertir dinero y poder obtener ganancias. Una de estas estrategias es el arbitraje triangular, que a pesar del ruido inherente del mercado, ha mostrado buen desempeño, pero denotando escasas oportunidades de inversión. Basado en este concepto, se propone caracterizar el arbitraje múltiple en combinación con otras estrategias (coberturas y operación por pares), utilizando un conjunto de indicadores técnicos que permitan discriminar eventos en los que una transacción de arbitraje pudiese realizarse con bajo riesgo.
Marcadores digitales usando interfaces naturales de usuario
- Proyecto: Marcadores digitales usando interfaces naturales de usuario
- Responsable: Monica Elizabeth Tentori Espinosa
- Tipo de proyecto: Proyecto Interno
- Fecha Inicial: 10-03-2021
- Fecha Final: 31-12-2024
- Resumen: Los marcadores digitales miden datos fisiológicos y de comportamiento de manera objetiva y cuantificable. Los esfuerzos actuales que se han abocado en la identificación de marcadores digitales utilizan dispositivos móviles, sensores vestibles, y ambientes instrumentados que aunque han demostrado eficacia limitan el tipo de interacciones y comportamientos que se pueden medir. Las interfaces naturales de usuario que permiten una interacción natural y que han demostrado su eficacia en promover nuevos modelos de interacción pueden revelar marcadores digitales desconocidos. En este proyecto se hipotetiza que las interfaces naturales de usuario permitirán encontrar marcadores computacionales desconocidos en escenarios concretos. Se propone diseñar y desarrollar IUNs para la identificación de marcadores digitales en apoyo al cribado de autismo y a la auto-regulación de la ansiedad de deportistas.
Análisis de datos de sensores inteligentes mediante aprendizaje computacional.
- Proyecto: Análisis de datos de sensores inteligentes mediante aprendizaje computacional.
- Responsable: Jesús Favela Vara
- Tipo de proyecto: Proyecto Interno
- Fecha Inicial: 24-02-2022
- Fecha Final: 31-12-2024
- Resumen: Los modelos basados en aprendizaje profundo suelen tener buena precisión, sin embargo la mayoría de ellos carecen de explicabilidad. Esto se debe a que los modelos profundos aprenden una gran cantidad de características, o features, a partir de los datos de entrada, sin considerar la intervención de los expertos. A diferencia del aprendizaje computacional tradicional, o somero, que requiere que los expertos en el área determinen cuáles son esas características de mayor relevancia, por ejemplo en un modelo para prevención de caídas en adultos mayores, los expertos consideran la cadencia y la longitud de zancada como variables relevantes. Se han formulado varios argumentos para destacar la necesidad de considerar la interpretabilidad junto con la precisión. Para aceptar un modelo predictivo, los expertos médicos deben comprender la inteligencia detrás del diagnóstico, en particular cuando las decisiones los sorprenden (Bibal & Frénay, 2016). La idea principal es tomar las ventajas de cada técnica de aprendizaje computacional de acuerdo al tipo de dato que se quiere analizar. Por ejemplo, una red neuronal puede ser útil para el seguimiento del movimiento humano, mientras que un modelo basado en machine learning puede ser suficiente para responder a preguntas formuladas en lenguaje natural. En el primer caso es más importante la precisión que la explicabilidad, mientras que en el segundo es igual de importante. Objetivos científicos y tecnológicos ¿ Medición y análisis de datos para seguimiento de movimiento humano ¿ Análisis de datos de voz durante interacción humano-robot ¿ Análisis y predicción a partir de imágenes aéreas o satelitales?
Desarrollo de Métodos de Alta Precisión para la Reconstrucción de un Entorno Tridimensional
- Proyecto: Desarrollo de Métodos de Alta Precisión para la Reconstrucción de un Entorno Tridimensional
- Responsable: Vitali Kober
- Tipo de proyecto: Proyecto Interno
- Fecha Inicial: 24-02-2022
- Fecha Final: 31-12-2024
- Resumen: El campo de la visión tridimensional (3D) por computadora evoluciona rápidamente, motivado por el aumento de aplicaciones en ciencia e ingeniería tales como el reconocimiento y análisis de objetos en el mundo real, el procesamiento tridimensional de imágenes médicas, la robótica, entre muchas otras. A medida que la variedad, la facilidad de uso y la popularidad de los dispositivos 3D continúa creciendo, existe una necesidad creciente de desarrollar nuevas técnicas de reconstrucción de superficies más eficientes, rápidas y precisas. La reconstrucción de superficies requiere capturar nubes de puntos en el mundo real y reconstruir los objetos en 3D. El elemento clave del problema de reconstruir un entorno tridimensional a partir de un sensor (robot) móvil es la alineación por pares de nubes de puntos. Alinear dos nubes de puntos significa buscar una transformación ortogonal o afín en el espacio 3D que maximice una superposición constante entre las dos nubes. En otras palabras, las nubes de puntos capturadas por la cámara de profundidad en diferentes ángulos deben combinarse en un solo sistema de coordenadas. En este proyecto, se busca desarrollar nuevos modelos para la reconstrucción de entornos tridimensionales a partir de nubes de puntos, y también diseñar algoritmos para su implementación. El principal objetivo del proyecto es desarrollar nuevos métodos para alinear nubes de puntos en un espacio tridimensional. Un aumento significativo en la precisión de la alineación por pares de nubes de puntos mejorará la precisión del algoritmo para construir un entorno tridimensional de un sensor móvil. En el marco del proyecto, se prevé implementar los mejores métodos existentes para alinear nubes de puntos tanto de tipo clásico como basados en redes neuronales y realizar un análisis comparativo del rendimiento de dichos algoritmos.
Redes Neuronales con Preservación de la Privacidad mediante Encriptación Homomórfica
- Proyecto: Redes Neuronales con Preservación de la Privacidad mediante Encriptación Homomórfica
- Responsable: Andrey Chernykh
- Tipo de proyecto: Proyecto Interno
- Fecha Inicial: 24-02-2022
- Fecha Final: 31-12-2024
- Resumen: El modelado de redes neuronales (NN por sus siglas en inglés) demanda un alto poder de procesamiento y almacenamiento para el entrenamiento con grandes conjuntos de datos. Bajo esta premisa, el paradigma del cómputo en la nube ha desarrollado soluciones a fin de facilitar este proceso, sin embargo, su uso introduce retos inherentes a la privacidad y seguridad de datos sensibles. Si bien los criptosistemas convencionales pueden llegar a proteger información almacenada o en tránsito, estas técnicas no son capaces de proteger la información al ser procesada; la extracción de valor de un conjunto de datos requiere un proceso de desencriptación, lo que recae en la problemática inicial. La encriptación homomórfica (HE por sus siglas en inglés) permite el computo de datos cifrados y posibilita la delegación del procesamiento de datos confidenciales sin revelar información subyacente [1]¿[3]. Mediante un esquema de HE, una infraestructura no segura puede procesar información confidencial sin conocer la información original ni el resultado del cómputo, dado que dicha información permanece codificada en todo momento, previo, durante y posterior al procesamiento. De esta forma, el procesamiento homomórfico de NNs ha surgido como una consideración elemental en el área [4]¿[7]. No obstante, un esquema HE soporta un número limitado de operaciones aritméticas, por lo que la implementación de una NN con HE (NN-HE) requiere de la generación de funciones de reemplazo criptográficamente compatibles para operar sobre información codificada [8]¿[10]. Este proyecto estudia la intersección de dos importantes áreas: criptografía y NNs, donde el objetivo primordial es diseñar e implementar métodos de procesamiento homomórfico para la construcción de modelos NN- HE precisos, eficientes y capaces de preservar la privacidad de información confidencial, habilitando el procesamiento homomórfico de operaciones de comparación, división, detección de signos etc.
CERES, Creating an EdTech Research Ecosystem
- Proyecto: CERES, Creating an EdTech Research Ecosystem
- Responsable: Monica Elizabeth Tentori Espinosa
- Tipo de proyecto: Proyecto Externo (Otras Instituciones)
- Fecha Inicial: 20-02-2023
- Fecha Final: 30-04-2025
- Resumen: Entendiendo el potencial de la IA y la tecnología educativa en las escuelas mexicanas. El sistema educativo en México enfrenta desafíos significativos, incluyendo la desigualdad educativa y la inaccesibilidad, disparidades de habilidades y la ausencia de herramientas estandarizadas para medir el progreso de los estudiantes y facilitar la detección temprana de discapacidades de aprendizaje. El potencial de la IA y la tecnología educativa en México es considerable, ofreciendo numerosas oportunidades para mejorar la accesibilidad, calidad y eficiencia de la educación en todo el país. En este proyecto, proponemos explorar el potencial del análisis de datos y el aprendizaje personalizado para entender el papel que juegan las plataformas educativas impulsadas por IA en las escuelas mexicanas. Creemos que este tipo de investigación puede ayudar a abordar las diversas necesidades de los estudiantes en México, donde existen disparidades educativas debido a varios factores como el estatus socioeconómico, la ubicación geográfica y el trasfondo cultural. Lo haremos primero comprendiendo el potencial de la IA y la tecnología educativa para proporcionar experiencias de aprendizaje personalizadas, a través del diseño, desarrollo y pruebas piloto de tutores IA para apoyar la planificación de lecciones, creación de contenido, evaluación de estudiantes y la eficacia de tales herramientas en adaptarse al ritmo de aprendizaje, estilo y preferencias de cada estudiante. Un ejemplo de un proyecto en curso en esta área, es el catalizador de Amira dedicado a entender el efecto en mejorar las habilidades de lectura y reducir la ansiedad por leer en las escuelas mexicanas. Durante este proyecto hemos estado trabajando especialmente con investigadores de UC Irvine y con escuelas rurales locales en México para probar tanto la plataforma de aprendizaje Amira, como crear una plataforma de tecnología educativa impulsada por IA para facilitar la transferencia de conocimiento científico.
Componente terrestre y percepción remota de la vegetación – Proyecto Multimodal Punta Colonet, en Bahía Colonet, Ensenada, Baja California.
- Proyecto: Componente terrestre y percepción remota de la vegetación – Proyecto Multimodal Punta Colonet, en Bahía Colonet, Ensenada, Baja California.
- Responsable: Gisela Heckel Dziendzielewski
- Tipo de proyecto: Proyecto Fondos En Administracion Otras Instituciones
- Fecha Inicial: 24-05-2023
- Fecha Final: 12-09-2024
- Resumen: Se realizará un análisis multitemporal de imágenes de satélite de alta resolución espacial, con la finalidad de identificar las principales comunidades vegetales de la zona de estudio a partir de sus contrastes fenológicos. El objetivo es generar una línea base que permita estimar el estado actual de la zona y los cambios que pudieran ocurrir al establecerse la obra.
Navegación y Persecución/Evasión con Múltiples Robots
- Proyecto: Navegación y Persecución/Evasión con Múltiples Robots
- Responsable: Ubaldo Ruiz López
- Tipo de proyecto: Proyecto Interno
- Fecha Inicial: 26-02-2024
- Fecha Final: 31-12-2025
- Resumen: Desarrollaremos algoritmos de planificación de movimientos y métodos de control para navegación robótica y persecución/evasión con múltiples robots. Se dará especial énfasis en analizar los efectos de incluir al humano como un componente en el lazo de control. Trataremos con sistemas robóticos para navegación y persecución/evasión, pero daremos especial atención a dos aspectos menos abordados: 1) sistemas múltiples robots 3,22,23 y 2) considerar al humano en el lazo de control 24,25,26,27,28. En los sistemas multirobots el principal objetivo es repartir el trabajo entre varios robots, aprovechando las diferentes capacidades de robots heterogéneos, sin embargo, para el buen funcionamiento de estos sistemas es necesario coordinar el movimiento de los robots y distribuir el sensado y computo. El humano en el lazo de control se refiere a la interacción de controladores o sistemas autónomos con un operador humano. Varios sistemas de control que abordan aplicaciones criticas relativas a seguridad corresponden a esta interacción, por ejemplo, entre sistemas de piloto automáticos en aviones y pilotos humanos, o entre un conductor y un automóvil con capacidades automáticas de asistencia a la conducción. La idea de estos sistemas es aumentar las capacidades humanas permitiendo a operadores no expertos controlar a sistemas con dinámicas complejas, garantizando la seguridad y asegurando el confort del usuario. Dichos sistemas consideran tanto simuladores, como controladores a bordo de vehículos o robots, y sistemas de percepción e interfaces humano-robot.
